"อู่-ยานพาหนะทำงานบนกำแพง" เป็นคำศัพท์ทางวิศวกรรมทางทะเล (มาตรฐานในปี 1998) หมายถึงอุปกรณ์งานยกแบบเคลื่อนที่ที่ติดตั้งอยู่ตามผนังของอู่แห้ง ซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับการบำรุงรักษาตัวเรือ ติดตั้งบนรางตามแนวผนังท่าเรือ เครื่องจะเคลื่อนที่ตามยาวผ่านระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก ประกอบด้วยบูมยืดไสลด์สาม-ส่วน แท่นทำงานที่รับน้ำหนักได้สูงสุด 400 กก. และระยะการทำงานสูงสุด 50 เมตร ระบบไฮดรอลิกเครื่องกลไฟฟ้า-ในตัวของมันรองรับการทำงานสองตำแหน่ง- ควบคุมโดยตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้ (PLC) และรวมถึงระบบสำรองฉุกเฉินที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่-
อุปกรณ์ประเภทนี้ถูกใช้ในอู่ต่อเรือแห้งหมายเลข. 3 ความจุ 50,000- ตันที่อู่ต่อเรือ Jiangnan ซึ่งได้รับการออกแบบในปี 1976 โมเดล FW4-23A-400 ใช้การออกแบบบูมสาม-ส่วนควบคุมด้วยระบบไฮดรอลิก โดยมีความยาวตั้งแต่ 10.7 ถึง 21.4 เมตร และความเร็วในการเคลื่อนที่ 30 เมตรต่อนาที สถาบันวิจัยได้ใช้ซอฟต์แวร์ ANSYS เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการกระจายความเค้นของกลไกการแกว่ง และใช้การควบคุมการเคลื่อนที่แบบซิงโครนัสโดยใช้มอเตอร์คู่ บางยูนิตมีวาล์วควบคุมทิศทางตามสัดส่วนและมี-การป้องกันชั้น-แบบคู่ซึ่งประกอบด้วยลิมิตเตอร์เชิงกลและวาล์วถ่วงดุล ซึ่งช่วยให้ดำเนินการทำความสะอาดน้ำแรงดันสูงได้ก่อนที่ท่าเรือจะระบายออก นอกจากนี้ โครงการยานพาหนะใช้งานบนท่าเรือยังได้รับการส่งมอบอย่างประสบความสำเร็จในระดับสากล โครงการเหล่านี้ได้รับการจัดการโดยสถาบันการออกแบบที่ทำหน้าที่เป็นผู้รับเหมาทั่วไป โดยมีอุปกรณ์ที่รวมฟังก์ชันต่างๆ เช่น การควบคุมที่ตั้งโปรแกรมไว้และระบบไฟฟ้าฉุกเฉิน
