แพลตฟอร์มหุ่นยนต์กำจัดสนิมเรือ-คืออะไร
แพลตฟอร์มหุ่นยนต์กำจัดสนิม-ของเรือเป็นระบบอุปกรณ์อัจฉริยะแบบบูรณาการ-ซึ่งประกอบด้วยแชสซีเคลื่อนที่ (เช่น การยึดเกาะด้วยแม่เหล็กหรือ-ผนังแรงดันลบ-กลไกการปีน) โมดูลกำจัดสนิม- (เช่น การฉีดน้ำแรงดันสูงพิเศษ-}สูง- การพ่นทราย หรือเครื่องมือเจียร) และระบบการตรวจจับและควบคุมอัจฉริยะ-ที่ออกแบบมาเพื่อการทำงานอัตโนมัติโดยเฉพาะ การกำจัดสนิมบนตัวเรือ จึงสามารถทดแทนการใช้แรงงานคน{10}}ที่มีความเสี่ยงสูง
แท่นเหล่านี้เคลื่อนที่อย่างเสถียรผ่านพื้นผิวตัวถังในแนวตั้งหรือโค้งในขณะที่ถือเครื่องมือกำจัดสนิม- (โดยทั่วไปแล้วเครื่องพ่นน้ำแรงดันสูงพิเศษ-สูง-ที่เกิน 200 MPa ซึ่งมักมีการนำน้ำเสียกลับมาใช้ใหม่แบบสุญญากาศ) เพื่อกำจัดสนิม-โดยปราศจากฝุ่น ปลอดภัย และมีประสิทธิภาพ (โดยทั่วไปจะได้อัตรา 50–80 ตร.ม./ชม. และมาตรฐานความสะอาด Sa 2.5)
องค์ประกอบของแพลตฟอร์ม: โดยทั่วไปจะขึ้นอยู่กับโครงหุ่นยนต์ปีนกำแพงเฉพาะ- (โดยใช้การยึดเกาะด้วยแม่เหล็กถาวรหรือแรงดันลบแบบสุญญากาศ) แขนหรือหัวฉีดปฏิบัติการ ระบบตรวจจับ (การวางตำแหน่งด้วยเลเซอร์หรือการมองเห็น) และหน่วยควบคุมระยะไกลหรืออัตโนมัติ บางระบบรวมฟังก์ชันการเคลือบเข้าด้วยกัน ทำให้เกิดการตั้งค่าการทำงานร่วมกัน "แพลตฟอร์มอัจฉริยะ + หุ่นยนต์" (เช่น โซลูชันที่นำเสนอโดย Zhejiang Dingli หรือ Zoomlion)
